我國的防爆電機發展受受到電力電子技術、功率半導體器件的發展而進步的,它們之間起著相互促進的作用。隨著電力電子技術的迅猛發展,使得電動機控制得到了廣泛的應用并由此產生了薪新的面貌。

 現在,電動機控制模塊的運用主要是通過下面三種方式:

(1)對直流電機的啟動和停止是通過繼電器來進行控制,對開關進行相應旳切換可進行電動機的速度調制;.

(2)可對直流電機電樞兩端的分壓運用電阻電路或者滑動電阻器進行調制,以此對電動機進行速度的調制;

(3)采用由IGBT管組成的H型PWM電路。用單片機控制IGBT管使之工作在4ZGB42RE微型直流電動機的控制器研究占空比可調的開關狀態,調整電動機轉速。